华仕达管道内防腐补口机器人是机电一体化作业设备

由青岛华仕达机器股份有限公司积十几年的技术攻关取得的成果，创新形成的第四代管道内防腐补口机器人——HSD-1200F型钢质管道防腐补口机适用于对φ48-56英寸钢质管道的内环焊缝区域进行除锈、清理及喷涂常温固化液体涂料，以实现对钢质管道内涂层的内防补口。

管道防腐补口机是一套机电一体的自动化作业设备，设备载有自动控制系统、图像发射、遥控接收系统及除锈、喷涂系统、电池组等；管外监控部分可包括图像接收、遥控发射系统、手持操作器、图像监视器。通过远程无线遥控指令，完成对管道内部小车的前进、后退、停车、定位及除锈、喷涂等项作业的控制。配备的定位驱动系统是采用智能控制，使定位驱动系统合理、能耗小、性能更稳定、安全可靠。

1.     基本参数：设备型号： HSD1200F，电源电压： DC120V，适应管径：φ48～φ56英寸，爬行距离：≤500m，定位精度：±5mm，爬坡能力：≤18°，行走速度：11m/min，除锈范围：50～1000mm，喷涂范围：50～1000mm，适应温度：＋5～60℃，适应湿度：≤85%，操作终端：无线遥控，定位速度：变速。

2.     HSD-1200F防腐补口机器人（喷涂、除锈一体作业）设备明细主要功能说明:

3.     ●数控料泵，双组份环氧涂料喷涂，涂层厚度可设定；

4.     ●双向刷盘，毛刷除锈，内环接头区域自动清扫；

5.     ●适应管径48英寸～56英寸；

6.     ●最大800米无线双工数据传输；

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