华仕达HSD-1200F防腐补口机器人设备组成及功能

为管道配备具有喷涂、除锈一体作业功能的管道内防腐补口机器人，已经成为当下管道施工企业的迫切需求，可以大幅度地降低维修养护成本，提高管道养护质量，青岛华仕达机器股份有限公司的管道内防腐补口机器人，集喷涂、除锈一体作业以最优的配置，实现设备的稳定、高效和节能。

华仕达的管道内防腐补口机器人，并具备以下设备功能：

在除锈方面，通过管道外部终端的图像接收及遥控发射系统，遥控主机向管内行走，当行至焊口区域，在管道外部的终端图像监示器上，可以清晰地观看到焊口时，再通过遥控指令使除锈部分准确定位，然后按动遥控手柄上的“除锈工作”按钮，这时主机上的控制系统能够将除锈钢刷准确定位于焊口上，并自动启动除锈电机，除锈电机通过变速箱同时带动刷盘上的正、反两排除锈钢刷旋转除锈，随着设备的自动往复慢速运动，均匀的将焊口设定范围内的锈清除干净。

除锈工作结束后，设备便停止动作，等待终端的遥控指令。若十分钟内没收到终端的任何遥控指令，设备将自动启动后退动作，退出管道。

在喷涂方面，通过管道外部终端的图像接收及遥控发射系统，遥控主机向管内行走，当行至焊口区域，在管道外部的终端图像监示器上清晰地观看到焊口时，再通过遥控指令使喷涂部分准确定位，然后按动遥控手柄上的“喷涂工作”按钮，这时主机上的控制系统能够将喷涂旋杯准确定位在焊口上，并自动启动料泵及喷涂电机旋转，随着设备的自动往复慢速运动，均匀的将焊口设定范围内喷涂防腐涂料。

喷涂工作结束后，设备便停止动作，等待终端的遥控指令。若十分钟内没收到终端的任何遥控指令，设备将自动启动后退动作，退出管道。

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