华仕达管道内防腐补口机器人技术要义

随着人工智能技术的不断进步，为管道的施工技术维护保养和防腐补口创造了前所未有的条件和便利，由青岛华仕达机器股份有限公司研发的管道内防腐补口机器人，就是其中的重要创新成果。华仕达研发管道内防腐补口机器人的技术目的和管道内防腐补口机器人的技术结构、技术内容及主要功能体现在以下方面：

关于研发管道内防腐补口机器人的技术的目的：钢质管道对接环焊缝内涂层补口技术，是防腐领域十分重要的课题，也是防腐界迫切需要解决的技术难题。过去在钢质管道对接环焊缝内涂层补口技术上，常常采用开孔补口法、镶衬内环补口法等等，都存在着操作复杂，工艺繁琐的难题。使钢质管道对接环焊缝内涂层补口技术，一直没有得到很好的应用，甚至整条管线没有进行补口。造成防腐缺陷不完整，使管道防腐不能正常发挥作用，管道腐蚀也不能得到有效的控制，造成的经济损失是比较严重的。

经过十几年的攻关，华仕达已经先后开发出了第四代系列管道内防腐补口专用设备系列产品。创造出了全新的系列管道爬行器，及内涂层补口设备。使之更加理想化和多功能、全自动化的钢质管道内涂层补口机。

关于管道内防腐补口技术结构、技术内容及主要功能：钢质管道防腐补口机根据不同型号适用于对φ114～φ1420mm钢质管道的内环焊缝区域进行除锈、清理及喷涂常温固化液体涂料，以实现对钢质管道内涂层的内防补口。

管道防腐补口机是一套机电一体的自动化作业设备，设备载有自动控制系统、图像发射、遥控接收系统及除锈、喷涂系统、电池组等；管外监控部分可包括图像接收、遥控发射系统、手持操作器、图像监视器。通过远程无线遥控指令，完成对管道内部小车的前进、后退、停车、定位及除锈、喷涂等项作业的控制。配备的定位驱动系统是采用智能控制，使定位驱动系统合理、能耗小、性能更稳定、安全可靠。

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