华仕达关于管道防腐补口机器人的应用及功能

青岛华仕达机器股份有限公司经过十几年的攻关，先后开发出了四代系列管道防腐补口专用设备。作为对钢质管道开展对接环焊缝内涂层的补口技术，是防腐领域十分重要的课题，也是防腐界迫切需要解决的技术难题。华仕达管道防腐补口机器人，创造出了全新的系列管道爬行器，及内涂层补口设备。使之更加理想化、全自动化和具有多种功能的钢质管道内涂层补口机器人。

华仕达管道防腐补口机器人的主要功能之一是除锈。通过管道外部终端的图像接收及遥控发射系统，遥控主机向管内行走，当行至焊口区域，在管道外部的终端图像监示器上清晰地观看到焊口时，再通过遥控指令使除锈部分准确定位，然后按动遥控手柄上的“除锈工作”按钮，这时主机上的控制系统能够将除锈钢刷准确定位于焊口上，并自动启动除锈电机，除锈电机通过变速箱同时带动刷盘上的正、反两排除锈钢刷旋转除锈，随着设备的自动往复慢速运动，均匀的将焊口设定范围内的锈清除干净，除锈工作结束后，设备便停止动作，等待终端的遥控指令。

若十分钟内没收到终端的任何遥控指令，设备将自动启动后退动作，退出管道。

华仕达管道防腐补口机器人的主要功能之二是喷涂。通过管道外部终端的图像接收及遥控发射系统，遥控主机向管内行走，当行至焊口区域，在管道外部的终端图像监示器上清晰地观看到焊口时，再通过遥控指令使喷涂部分准确定位，然后按动遥控手柄上的“喷涂工作”按钮，这时主机上的控制系统能够将喷涂旋杯准确定位在焊口上，并自动启动料泵及喷涂电机旋转，随着设备的自动往复慢速运动，均匀的将焊口设定范围内喷涂防腐涂料。喷涂工作结束后，设备便停止动作，等待终端的遥控指令。

同样若十分钟内没收到终端的任何遥控指令，设备将自动启动后退动作，退出管道。

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