华仕达管道内防腐补口机器人主要结构

对于已经在管道内防腐补口机器人深耕10多年的青岛华仕达机器股份有限公司来说，从设计、研发、应用到在行业内大力推广，已经形成了管道内防腐补口机器人系列产品，在结构和自动化上有许多的创新举措。今天主要介绍一下管道内防腐补口机器人的技术结构。

华仕达的管道内防腐补口机器人采用32位嵌入式控制器，已经成为了

行业专供、经多年应用，达到了技术成熟、维护方便的目的。除锈、喷涂一体化结果，操作快捷合理，施工更方便。

操作终端采用无线指令控制与无线视频监控，设备性能稳定、直观可靠。

    系统具有欠压保护，当蓄电池电压过低时，自动检测提示，并执行后退动作。

设备具有无极变速与低速行走定位功能，运行平稳，定位精度高。

喷涂AB双料仓，流量均自由可调，料泵具有变压控制，以适用更广泛管道的要求。

双刷盘相对反向除锈，除锈效果好，效率高。

4. 设备结构图示

（1）主机                             （2）终端遥控箱

（3）主机蓄电池                       （4）主机蓄电池充电器 

（5）联机体                           （6）喷头

（7）行走轮                           （8）料仓

（9）刷盘                             （10）电气联机接插件

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